会社案内 (近況 2009/05)

2009/05/29 PCIe コア、シャバで揉まれる (川井)

昨年末に都内近郊のとある会社から、当社の PCI Express IP コア GPCIe を 採用した基板開発の仕事を頂いた。開発はスムースに進み、予定通りの納期で 納品した。軽微な修正のすえ、先方での動作テストも無事に済んだ。

が、その後しばらくして、一部の PC では正常動作しないとの連絡を頂いた。 動作しない PC をお借りして原因を追求、修正、という作業を 3 回繰り返し、 ようやく当社、先方、および先方の顧客、の所有するすべての PC で動作するようになった。

3 つの不具合の原因はそれぞれ

1. GPCIe にバグがあった。当社 (というか私) の落度。
2. PCI Express の規格上は「開発者の判断にゆだねる」となっている箇所 の動作が、当社の期待と異なる振舞をする実機があった。PC のメーカと当社、 どっちが悪いか微妙。
3. PCI Express の規格に準拠していない振舞をする実機があった。PC メーカの落度。

1. 量販店で買ったカードなら「相性が悪いですね〜」で片付けられてしまう。
2. 大手ベンダのコアなら、運が良ければ次期バージョンアップで対応してもらえる。
3. 当社 GPCIe なら、誤動作する PC をいじらせて頂ければ、たいていは数 日で対応。さらに、GPCIe には回路の VHDL ソースコードが付属するので、ツ ワモノならば自力解決も可能。

なんだ、ながながと書いておいて結局宣伝かよ。

2009/05/04 Windows 用 HIB ライブラリ (川井)

Windows 向けのデバイスドライバを作ったので、制御ライブラリ (HIB ライブラリ) も Windows に対応させた。まさか当社のコードに

#if defined(_WIN32)

2009/05/03 GRAPE-DR model1800 の箱(福重)

model1800 の箱です。写真は1台ですが、2台入ります。 ホストへはExternal PCI Express Cable(16レーン)で接続します。

2009/05/01 大樹の影だいたい終了 (川井)

一昨日に「kernel space を user space に map するのは WDF が許してくれなくて面倒かも」とか大変ぽいようなことを 書いたばかりだが、ちょっと調べたらふつうにできた。つまり、

• PIO : PCI bus address を kernel の virtual addres に map して、それをさらに userland の virtual address に map。
• DMA : physical address が連続で non pageable なバッファを kernel 内に用意して、その virtual address を userland の virtual address に map。physical address から bus address への変換テーブル (map registers) をセット。

ということができるようになった。特にインチキとか tricky な抜け道は必要 なかった。これで PIO も DMA もいちいち ioctl 経由で kernel に依頼する ことなく、全部 userland で出来るようになった。転送性能もざっと測定した ところでは Linux 版と同程度出ているようだが、より正確な検証は後日。 「Linux 版ドライバと同等のことができるようになっただけ」と言ってしまう と大したことないように感じるので、そういう表現はやめよう > 心優しい 読者の皆様

やり方の説明は面倒なのでパス。だいたいこの辺の関数を使う:

• MmMapIoSpace
• IoAllocateMdl
• MmBuildMdlForNonPagedPool
• MmMapLockedPagesSpecifyCache
• WdfDmaEnablerCreate
• WdfCommonBufferCreate

それから、デバッグ中に気づいたのだが、DMA の範囲がバッファの外にはみ出 ても OS はハングせずに、はみ出し者の process だけが終了する。どういう 仕組みか知らないがすごい。感動した。